여러 무선 기술을 활용한 측위 센서 기술들 중에서 UWB 무선 기술을 활용한 X-Y-Z 공간 내의 측위(Indoor positioning) 시스템을 개발을 목표로 한다.
IEEE에서는 2007년 RF를 이용한 거리 측정을 위한 표준으로 IEEE802.15.4a에 대한 규격을 책정하였다. 여기에는 IR-UWB기술과 CSS(Chirp Spread Spectrum) 2가지 기술이 반영이 되었는데, 최종적으로는 IEEE802.15.4-2011 표준으로 통합이 된다. IR-UWB와 CSS은 거리를 측정하는 통신 규격을 정하고 있는데 IR-UWB는 Impulse Radio를 이용하여 반사된 신호로 거리를 측정하고, CSS은 시간에 따라 주파수가 바뀌는 Chirp 신호를 이용하여 거리를 측정하고 있다. 2개 모두 Radar의 기본 원리를 이용하고 있다. 특히 UWB 방식 레이더는 장애물투과 특성과 저전력 정밀 탐지 특성이 우수하여 장애물탐지 등에 사용되고 있다.
측위 시스템을 설명한 개념도에서 Anchor를 다수 사용함으로써 측위 정밀성을 높일 수 있다. 측위공간 내에 위치한 TAG를 부착하여 UWB 신호를 Anchor를 통해 송신/수신하여 시간지연(time delay)으로 물체의 거리를 판단한다.
[ X-Y-Z 공간 내의 측위(Indoor positioning) 시스템의 개념도 ]
